Robótica 2

Week #5 Semana del 11 al 14 de septiembre. Se trabajó en el blog. No hubo planificación en Kanban.

Proyecto: Definición de intenciones En el contexto de realizar aportes que mejoren la usabilidad del software ROS para manejo de robots proponemos un proyecto que consiste en realizar una serie de mejoras a los comandos en terminal. A continuación se listan por orden de dificultad ascendente. Implementar rosmsg info El...

Week #4 Semana del 3 al 7 de octubre. Kanban al inicio de la semana No hay foto disponible. Kanban al final de la semana

El baile de la Tortuga II Queremos diseñar e implementar un baile para un robot controlado con ROS. Utilizaremos el lenguaje Python para usar la API de ROS rospy con actionlib, que define una interfaz cliente-servidor . Un baile se considera como un loop infinito de pasos. Para el diseño...

El baile de la Tortuga I Queremos diseñar e implementar un baile para un robot controlado con ROS. Utilizaremos el lenguaje Python para aprovechar la API de ROS rospy. Un baile se considera como un loop infinito de pasos. Estudiando el movimiento del robot Lo primero que hicimos fué mover...